Componentes
de los sistemas robóticos. Tipos
de articulaciones. Ejes
de direccionamiento del manipulador.
Recuperando saberes previos.
- Recoger saberes previos sobre el funcionamiento de los robots
- ¿Qué son los grados de libertad?
- ¿Lenguaje Utilizado en los Robots?
Conociendo la plataforma Arduino..
Conociendo la plataforma Arduino..
Descarga de software Arduino.>>>
Instalación de Arduino.
Para Realizar las practicas.
Reflexionemos sobre la Actividad.
ResponderEliminar- ¿Que le pareció la Clase de hoy?
- ¿Explique la plataforma Arduino?
- ¿Explique como funciona el Software Arduino?
- ¿Cuales son los pasos para programar en el Sketchs? Explique.
- ¿La programación para 13 leds funciono o que falto para terminar la practica?.
- La programación de un semaforo sera funcional para colocar un Relay en las salidas.
- ¿Qué le pareció la Clase de hoy?
ResponderEliminar* La clase estuvo muy interesante basada en el concepto de Arduino muy importante para desarrollar nuestro proyecto.
- ¿Explique la plataforma Arduino?
* Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
- ¿Explique cómo funciona el Software Arduino?
* La estructura básica de un programa (o Sketch) en Arduino, basado en una variante del lenguaje de programación C++, es bastante simple y se compone de al menos tres partes.
* Estas tres partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.
- ¿Cuáles son los pasos para programar en el Sketchs? Explique.
* 1º ZONA: DECLARACIONES – En esta parte se declaran variables, funciones, objetos, se incluyen librerías (conjuntos de funciones ya programadas) y estructuras GLOBALES.
* 2º ZONA: FUNCIÓN SETUP – Esta función se ejecuta cada vez que se enciende la placa de Arduino, o se pulsa la tecla Reset. Realiza funciones de inicialización de periféricos, comunicaciones, variables, etc.
* 3º ZONA: FUNCIÓN LOOP – Instrucciones varias que se ejecutarán continuamente al compilar el programa.
(Antes de la función setup() podemos utilizar esta zona para declarar variables, en este caso declaro que en el pin digital 13 conectaré el un led que lo enumero como led1. La función setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop – bucle). Para terminar le damos click en verificar para finalizar le damos click en el icono de la flecha.
- ¿La programación para 13 leds funciono o que falto para terminar la practica?.
* Si funciono y se concluyó la práctica con éxito ejecutándose 3 programas más
- La programación de un semáforo será funcional para colocar un Relay en las salidas.
* Si ya que son ideales para accionar distintos dispositivos externos tales cómo: Cerraduras, luces de cortesía, alarmas, semáforos, e inclusive brinda otras salidas para realizar distintas automatizaciones en la apertura y cierre del portón.
¿Que le pareció la Clase de hoy?
ResponderEliminarME PARECIÓ EXCELENTE Y ESTUVO ETENDIBLE.
- ¿Explique la plataforma Arduino?de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
- ¿Explique como funciona el Software Arduino?
Hay muchos otros microcontroladores y plataformas de desarrollo, pero Arduino además de simplificar el trabajo de programación, ofrece: Software Multiplataforma: Puede trabajar en todas las plataformas (Mac, Windows, Linux). Asequible
- ¿Cuales son los pasos para programar en el Sketchs? Explique.
para que funcione el sketch, el nombre del fichero debe estar en un directorio con el mismo nombre que el sketch.
No es necesario que un sketch esté en un único fichero, pero si es imprescindible que todos los ficheros estén dentro del mismo directorio que el fichero principal y que este contenga obligatoriamente las funciones setup() y loop().
- ¿La programación para 13 leds funciono o que falto para terminar la practica?.
SI termime la programación de los 13 leds.
- La programación de un semáforo sera funcional para colocar un Relay en las salidas.
DEPENDIENDO LAS ORDENES QUE LE QUEREMOS DAR ALA PROGRAMACIÓN,DEPENDIENDO DE LOS COMANDO A USAR.