Alimentadores y Templates Plantillas

Alimentadores

Proyecto de alimentación de bloques

Herramientas Básicas de Programación Robótica.

Posiciones Absolutas y Relativas

Programación de un proceso de tomar y colocar

CAPACIDAD:
                      Diseñar, implementar y Programar tareas en un sistema robótico aplicados a un control de procesos industriales.
ACTIVIDAD:
                 Sistemas de coordenadas eje x, y , z.

Instalación y Conocer como funciona el software Fabricus.


Tutorial de Fabricus

Grabación de las posiciones del robot

CAPACIDAD:
                      Diseñar, implementar y Programar tareas en un sistema robótico aplicados a un control de procesos industriales.
ACTIVIDAD:
                 Sistemas de coordenadas eje x, y , z.

Instalación y Conocer como funciona el software Fabricus.

>>>Manual de Fabricus


Tutorial de Fabricus



Realizar Cuatro actividades con el software de Fabricus y simular en CNC Mill.
- Cuadrado.
- Rectangulo
- Elipse.
- Triangulo.
Actividad para  casa. Hacer el calado Asia fuera.

Grabación de las posiciones del robot.

CAPACIDAD:
                      Programa posiciones absolutas del robot.
ACTIVIDAD:
                 Identifica los tipos de códigos G y M de los robots.

¿Qué son los códigos g y M?

 La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.

Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y Misceláneas.

Instalación de Software CNC MILL.

Ingresando a CNC MILL

Ventana principal de CNC Mill

Archivo / Nuevo / Programa Scrip..

Configuración de Bloques para programación con GyM

Iniciando la programación con GyM

Realizar en un papel milimitrado lo siguiente:

-Triangulo

- Cuadrado

- Rombo

- polígono

- diseño libre.

Uso del Software de control de Robótica.

Capacidad:

Sistemas de control

Capacidad.

Diseñar, implementar y Programar tareas en un sistema robótico aplicados a un  control de procesos industriales.

Sistema de control - Lenguaje de programación 

Saberes Previos.

-  ¿Qué son manipuladores?

- ¿Importancia de los robots en la industria?

>>>Códigos GyM 




Materiales para la Practica.

- CNC 5600 - B7

- Software CNC Mill

->>> Papel Militrado

>>>Manual de CNC 5600 - B7

Funcionamiento de Robots

Capacidad: Analiza el funcionamiento de los Robots.

Componentes de los sistemas robóticos. Tipos de articulaciones. Ejes de direccionamiento del manipulador.

Recuperando saberes previos.

- Recoger saberes previos sobre el funcionamiento de los  robots

- ¿Qué son los grados de libertad?

- ¿Lenguaje Utilizado en los Robots?

Conociendo la plataforma Arduino..

Descarga de software Arduino.>>>

Instalación de Arduino.

Para Realizar las practicas.

Aplicaciones Robóticas

Capacidad. Diseñar, implementar y Programar tareas en un sistema robótico aplicados a un  control de procesos industriales.

Recuperación de saberes previos.
- ¿Que son  los robots industriales y móviles
- ¿Qué son manipuladores?

- Importancia de los robots en la industria

Historia de la Robótica.



Socializar un vídeo 
Recoger saberes previos sobre los robots industriales y móviles
¿Qué tipos de Robots has ecuchado?

Cual es la Importancia de los robots en la industria.



Los Robots mas Avanzando.

Tipos de Robots:

• Androides

• Móviles

• Industriales

• Médicos

• Teleoperadores

• Poliarticulados

• Androides

• Zoomórficos

• Híbridos

Los Robots se clasifican:

• Robots Play-back

• Robots controlados por sensores

• Robots controlados por visión

• Robots con inteligencia artificial

• Los robots médicos 

• Los androides 

• Los robots móviles

Trabajo en Grupo.

- Clasifica  los robots industriales destacando los servicios que ofrecen a la comunidad industrial mediante un organizador.

- Identifica las características de los robots móviles haciendo un mapa mental.

Introducción a la Robótica.

Capacidad.      Analizar  los principios Robóticos.
Prueba de Entrada.

Recoger saberes previos sobre el mundo Robótico. Lluvia de Ideas.
¿Qué son los autómatas?

Importancia de los robots en la industria.
Vídeo sobre la Rebotica.



Conceptos Roboticos

Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.
Concepto según: RIA (Robot Industry Association).

"La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, software de  calidad--todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del robot"...
Concepto según: [Joseph L. Jones and Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to implementation. A K Peters Ltd, 1993].

Material de Estudio para desarrollar las actividades.

- Introducción a la Robótica >>>

- Introducción a la robótica Industrial >>>

- Introducción a la Robótica >>>

- Fundamentos de Robótica>>>

- Fundamento de Robótica>>>

- Robótica >>>>

Trabajo en Grupo.
- En un organizador Visual (Prezi o Presentador de exposiciones) sobre:.

• ETIMOLOGÍA DE LA ROBÓTICA
• ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA
• DEFINICIONES DE ROBOTICA
• IMPACTO DE LA ROBÓTICA
• LEYES DE LA ROBOTICA
• LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
• ETIMOLOGIA DE ROBOTS
• DEFINICIONES DE ROBOTS

- Identifica y Clasifica los tipos de robot existentes en el mercado industrial a través de un organizador Prezi o Presentador de exposiciones.

- Investiga sobre los antecedentes y generación de los robots atreves de una línea de tiempo.

Exposición de los trabajos la  próxima Actividad.