domingo, 12 de agosto de 2018

Sistemas de control


Capacidad.

Diseñar, implementar y Programar tareas en un sistema robótico aplicados a un  control de procesos industriales.


Sistema de control - Lenguaje de programación 

Saberes Previos.


 ¿Qué son manipuladores?

- ¿Importancia de los robots en la industria?

>>>Códigos GyM 




Materiales para la Practica.



->>> Papel Militrado

>>>Manual de CNC 5600 - B7

6 comentarios:

  1. Reflexión sobre el Tema:
    - ¿Qué son manipuladores?
    - ¿Que es un plano Cartesiano?
    - ¿Importancia de los robots en la industria?
    - ¿Sera importante la representación gráfica de los objetos en un plano cartesiano? explique

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  2. - ¿Qué son manipuladores?
    ~ mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

    - ¿Que es un plano Cartesiano?
    ~ Como plano cartesiano se conoce como 2 rectas numéricas perpendiculares, una horizontal y otro vertical, que se cortan en un punto llamado origen o cero del sistema. Su nombre cartesiano se debe al filósofo y matemático francés René Descartes.
    ~ Un plano cartesiano está formado por 4 cuadrantes o áreas producto de la unión de 2 rectas perpendiculares u coordenadas ortogonales y, 2 ejes conocidos como: el eje de las abscisas, ubicado de manera horizontal, identificado con la letra X y, el eje de las ordenadas, situado de manera vertical y, representado con la letra Y.

    - ¿Importancia de los robots en la industria?
    ~ Uno de los factores muy importantes de la robótica a nivel industrial es crear maquinas que realicen labores de gran dificultad para el ser humano. A medida que pasa los años se ha vuelto muy necesario las maquinas robóticas en la vida de las grandes empresas ya que estas logran la producción en masa y de mayor eficacia y más seguras que las que puedan producir una persona.Las maquinas robóticas como tal son utilizadas en su gran mayoría en el ensamblaje de maquinaria de gran magnitud.

    - ¿Sera importante la representación gráfica de los objetos en un plano cartesiano? explique
    ~ Si por que podemos ubicar y asignarle una ubicación dentro del espacio a cualquier punto que pueda ubicarse en dicho plano para así describir la posición de puntos, los cuales se representan por sus coordenadas o pares ordenados; estos puntos quedan representados de manera gráfica a partir del corte perpendicular entre las dos rectas que se trazan en los cuadrantes del plano cartesiano que correspondan con el fin de ubicar en el espacio al punto representado por el par ordenado.

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  4. - ¿Qué son manipuladores?
    El término manipulador de alimentos se refiere a toda persona que por su actividad laboral tiene contacto directo con los alimentos durante su preparación, fabricación, transformación, elaboración, envasado, almacenamiento, transporte, distribución, venta, suministro y servicio.

    - ¿Qué es un plano Cartesiano?
    El plano cartesiano está formado por dos rectas numéricas, una horizontal y otra vertical que se cortan en un punto. La recta horizontal es llamada eje de las abscisas o de las equis (x), y la vertical, eje de las ordenadas o de las yes, (y); el punto donde se cortan recibe el nombre de origen.

    - ¿Importancia de los robots en la industria?
    La robótica es una de las áreas de mayor crecimiento en el mundo, ya que “está en la industria, y no sólo en la metalúrgica y en la automotriz, sino en otras, por lo mismo es de las pocas áreas que no han caído en crisis.

    - ¿Sera importante la representación gráfica de los objetos en un plano cartesiano? explique

    Es por esto que el plano cartesiano es considerado un sistem bidimensional, porque ... posee dos dimensiones, en contraposición con los objetos tridimensionales que ... Estos puntos quedan representados de manera gráfica a partir del corte





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  5. carlos quispe rivas
    ¿Qué son manipuladores?
    Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

    · Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.

    · De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado
    previamente.

    · De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
    ¿Qué es un plano Cartesiano?
    El plano cartesiano está formado por dos rectas numéricas, una horizontal y otra vertical que se cortan en un punto. La recta horizontal es llamada eje de las abscisas o de las equis (x), y la vertical, eje de las ordenadas o de las yes, (y); el punto donde se cortan recibe el nombre de origen.
    ¿Importancia de los robots en la industria?
    Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son:

    Reducción de la labor.

    Incremento de utilización de las máquinas.

    Flexibilidad productiva.

    Mejoramiento de la calidad.

    Disminución de pasos en el proceso de producción.

    Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos personales.

    Mayor productividad.

    Ahorro de materia prima y energía.

    Flexibilidad total.

    ¿Sera importante la representación gráfica de los objetos en un plano cartesiano? explique
    si. por que asi podemos ubicar y asignarle una ubicación dentro del espacio a cualquier punto que pueda ubicarse en dicho plano. Para denominar a un punto, se lo hace mediante la designación de un “par ordenado”, por ejemplo: 4,5; indicará que el punto se encuentra en la intersección de +4 del eje de abscisas y +5 del eje de ordenadas. Estos puntos quedan representados de manera gráfica a partir del corte perpendicular entre las dos rectas que se trazan en los cuadrantes del plano cartesiano que correspondan con el fin de ubicar en el espacio al punto representado por el par ordenado.






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  6. ALUMNO :ANTHONY SANDOVAL MARIÑOS

    ¿Qué son manipuladores?
    Mecanismo mecánico multifuncional formado generalmente por elementos
    de control, articulados entre sí, destinado al agarre y
    desplazamiento de objetos.
    Son gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

    - ¿Que es un plano Cartesiano?
    Unión de dos rectas perpendiculares que dividen un plano en cuatro
    cuadrantes.
    A la recta horizontal se llama eje de las "X" o abscisas y la recta
    vertical eje de las "Y" u ordenadas.

    - ¿Importancia de los robots en la industria?

    *Realizan labores de gran dificultad para el ser humano.
    *Producción en masa y de mayor eficacia y más seguras que las que
    puedan producir una persona.
    *Ensamblaje de maquinaria de gran magnitud.
    *Flexibilidad productiva.
    *Ahorro de materia prima y energía.

    - ¿Sera importante la representación gráfica de los objetos en un plano cartesiano? explique
    si. ya que en dicho plano se ubican y asignan puntos cualesquiera
    ya sea bidimensional como tridimensional.

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